伺服减速机分DC伺服电机和AC伺服电机两种；步进电机分为 2相步进电机、5相步进电机、微步进系统。步进电机最大的优点在于：即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置；最大的缺陷在于，停电时若需有保持力，需附带电磁刹车机种。伺服电机减速机与步进电机减速机从传统的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。这也是伺服减速机如此火热的原因。
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