我们常说的伺服减速机是指伺服减速机配行星减速机。伺服减速机行星减速机因为体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低等诸多优点被广泛用于伺服、步进、直流等传动系统中。伺服减速机行星减速机由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。
伺服减速机配行星减速机应用现场
伺服减速机行星减速机通过太阳齿轮组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。
行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，最高效率可达97%。
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