AGV小车又称“无人搬运车”，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV小车一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。那么既然要沿着既定的路线行驶并且要实现自动化的搬运的话，需要选择怎样的驱动减速机呢？
一般来说，AGV的轮边驱动主要分为差速和舵轮两种结构方式，由于原理不同，所以这两种结构方式呈现出来的也就不同。今天给大家介绍的是一款舵轮型的驱动，能耗低，承压更高，适合重负载，即过吨级别的AGV、叉车使用。
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强。
如下图所示：
AGV舵轮由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。迈传对其可提供成套的传动解决方案，技术咨询电话：盛工 18116258006.
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